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subroutine perinu &
!================

 ( idbia0 , idbra0 ,                                              &
   ndim   , ncelet , ncel   , nfac   , nfabor , nfml   , nprfml , &
   nnod   , lndfac , lndfbr , ncelbr ,                            &
   nvar   , nscal  , nphas  , iphas  ,                            &
   nideve , nrdeve , nituse , nrtuse ,                            &
   ifacel , ifabor , ifmfbr , ifmcel , iprfml ,                   &
   ipnfac , nodfac , ipnfbr , nodfbr ,                            &
   idevel , ituser , ia     ,                                     &
   xyzcen , surfac , surfbo , cdgfac , cdgfbo , xyznod , volume , &
   dt     , rtp    , rtpa   , propce , propfa , propfb ,          &
   coefa  , coefb  ,                                              &
   w1     , w2     , w3     , w4     ,                            &
   w5     , w6     , w7     , w8     ,                            &
   rdevel , rtuser ,                                              &
   dudxyz  ,                                                      &
   ra     )

!===============================================================================
! FONCTION :
! --------

! PREPARATION DE LA PERIODICITE DE ROTATION POUR LA VITESSE

!  ON CALCULE ICI UNE ESTIMATION DU GRADIENT DE LA VITESSE, QUI
!    N'EST PAS UNE VARIABLE SCALAIRE, MAIS VECTORIELLE.
!  LE GRADIENT EST PRIS SANS RECONSTRUCTION (SINON, ON A BESOIN
!    DU GRADIENT, ET DONC DE LA PERIODICITE). IL SEMBLE POSSIBLE
!    D'UTILISER GRADMC.
!  LE GRADIENT EST ENSUITE STOCKE OU IL FAUT DANS UN TABLEAU
!    REPRESENTANT LE HALO PUIS
!    SOUMIS A ROTATION LA OU C'EST NECESSAIRE POUR ETRE PRET
!    A L'EMPLOI (CF PERING).


! Arguments
!__________________.____._____.________________________________________________.
! name             !type!mode ! role                                           !
!__________________!____!_____!________________________________________________!
! idbia0           ! i  ! <-- ! number of first free position in ia            !
! idbra0           ! i  ! <-- ! number of first free position in ra            !
! ndim             ! i  ! <-- ! spatial dimension                              !
! ncelet           ! i  ! <-- ! number of extended (real + ghost) cells        !
! ncel             ! i  ! <-- ! number of cells                                !
! nfac             ! i  ! <-- ! number of interior faces                       !
! nfabor           ! i  ! <-- ! number of boundary faces                       !
! nfml             ! i  ! <-- ! number of families (group classes)             !
! nprfml           ! i  ! <-- ! number of properties per family (group class)  !
! nnod             ! i  ! <-- ! number of vertices                             !
! lndfac           ! i  ! <-- ! size of nodfac indexed array                   !
! lndfbr           ! i  ! <-- ! size of nodfbr indexed array                   !
! ncelbr           ! i  ! <-- ! number of cells with faces on boundary         !
! nvar             ! i  ! <-- ! total number of variables                      !
! nscal            ! i  ! <-- ! total number of scalars                        !
! nphas            ! i  ! <-- ! number of phases                               !
! iphas            ! i  ! <-- ! phase number                                   !
! nideve, nrdeve   ! i  ! <-- ! sizes of idevel and rdevel arrays              !
! nituse, nrtuse   ! i  ! <-- ! sizes of ituser and rtuser arrays              !
! ifacel(2, nfac)  ! ia ! <-- ! interior faces -> cells connectivity           !
! ifabor(nfabor)   ! ia ! <-- ! boundary faces -> cells connectivity           !
! ifmfbr(nfabor)   ! ia ! <-- ! boundary face family numbers                   !
! ifmcel(ncelet)   ! ia ! <-- ! cell family numbers                            !
! iprfml           ! ia ! <-- ! property numbers per family                    !
!  (nfml, nprfml)  !    !     !                                                !
! ipnfac(nfac+1)   ! ia ! <-- ! interior faces -> vertices index (optional)    !
! nodfac(lndfac)   ! ia ! <-- ! interior faces -> vertices list (optional)     !
! ipnfbr(nfabor+1) ! ia ! <-- ! boundary faces -> vertices index (optional)    !
! nodfbr(lndfbr)   ! ia ! <-- ! boundary faces -> vertices list (optional)     !
! idevel(nideve)   ! ia ! <-> ! integer work array for temporary development   !
! ituser(nituse)   ! ia ! <-> ! user-reserved integer work array               !
! ia(*)            ! ia ! --- ! main integer work array                        !
! xyzcen           ! ra ! <-- ! cell centers                                   !
!  (ndim, ncelet)  !    !     !                                                !
! surfac           ! ra ! <-- ! interior faces surface vectors                 !
!  (ndim, nfac)    !    !     !                                                !
! surfbo           ! ra ! <-- ! boundary faces surface vectors                 !
!  (ndim, nfabor)  !    !     !                                                !
! cdgfac           ! ra ! <-- ! interior faces centers of gravity              !
!  (ndim, nfac)    !    !     !                                                !
! cdgfbo           ! ra ! <-- ! boundary faces centers of gravity              !
!  (ndim, nfabor)  !    !     !                                                !
! xyznod           ! ra ! <-- ! vertex coordinates (optional)                  !
!  (ndim, nnod)    !    !     !                                                !
! volume(ncelet)   ! ra ! <-- ! cell volumes                                   !
! dt(ncelet)       ! ra ! <-- ! time step (per cell)                           !
! rtp, rtpa        ! ra ! <-- ! calculated variables at cell centers           !
!  (ncelet, *)     !    !     !  (at current and previous time steps)          !
! propce(ncelet, *)! ra ! <-- ! physical properties at cell centers            !
! propfa(nfac, *)  ! ra ! <-- ! physical properties at interior face centers   !
! propfb(nfabor, *)! ra ! <-- ! physical properties at boundary face centers   !
! coefa, coefb     ! ra ! <-- ! boundary conditions                            !
!  (nfabor, *)     !    !     !                                                !
! w1...8(ncelet    ! tr ! --- ! tableau de travail                             !
! rdevel(nrdeve)   ! ra ! <-> ! real work array for temporary development      !
! rtuser(nrtuse)   ! ra ! <-> ! user-reserved real work array                  !
! dudxyz           ! tr ! <-- ! gradient de u aux cellules halo pour           !
!                  !    !     ! l'approche explicite en periodicite            !
! ra(*)            ! ra ! --- ! main real work array                           !
!__________________!____!_____!________________________________________________!

!     TYPE : E (ENTIER), R (REEL), A (ALPHANUMERIQUE), T (TABLEAU)
!            L (LOGIQUE)   .. ET TYPES COMPOSES (EX : TR TABLEAU REEL)
!     MODE : <-- donnee, --> resultat, <-> Donnee modifiee
!            --- tableau de travail
!===============================================================================

implicit none

!===============================================================================
! Common blocks
!===============================================================================

include "dimfbr.h"
include "paramx.h"
include "numvar.h"
include "optcal.h"
include "cstphy.h"
include "cstnum.h"
include "entsor.h"
include "pointe.h"
include "period.h"

!===============================================================================

! Arguments

integer          idbia0 , idbra0
integer          ndim   , ncelet , ncel   , nfac   , nfabor
integer          nfml   , nprfml
integer          nnod   , lndfac , lndfbr , ncelbr
integer          nvar   , nscal  , nphas  , iphas
integer          nideve , nrdeve , nituse , nrtuse

integer          ifacel(2,nfac) , ifabor(nfabor)
integer          ifmfbr(nfabor) , ifmcel(ncelet)
integer          iprfml(nfml,nprfml)
integer          ipnfac(nfac+1), nodfac(lndfac)
integer          ipnfbr(nfabor+1), nodfbr(lndfbr)
integer          idevel(nideve), ituser(nituse)
integer          ia(*)

double precision xyzcen(ndim,ncelet)
double precision surfac(ndim,nfac), surfbo(ndim,nfabor)
double precision cdgfac(ndim,nfac), cdgfbo(ndim,nfabor)
double precision xyznod(ndim,nnod), volume(ncelet)
double precision dt(ncelet), rtp(ncelet,*), rtpa(ncelet,*)
double precision propce(ncelet,*)
double precision propfa(nfac,*), propfb(ndimfb,*)
double precision coefa(ndimfb,*), coefb(ndimfb,*)
double precision w1(ncelet),w2(ncelet),w3(ncelet),w4(ncelet)
double precision w5(ncelet),w6(ncelet),w7(ncelet),w8(ncelet)
double precision rdevel(nrdeve), rtuser(nrtuse)
double precision dudxyz(ncelet-ncel,3,3,nphas)
double precision ra(*)

! Local variables

integer          idebia, idebra
integer          inc, iccocg, ipiph, nswrgp, imligp, iwarnp
integer          isou, isou1, iphydp

double precision epsrgp, climgp,extrap

!===============================================================================

!===============================================================================
! 1.  INITIALISATIONS
!===============================================================================

idebia = idbia0
idebra = idbra0

inc = 0
iccocg = 1

do isou = 1,3
  if(isou.eq.1) ipiph  = iu(iphas)
  if(isou.eq.2) ipiph  = iv(iphas)
  if(isou.eq.3) ipiph  = iw(iphas)


! On ne reconstruit pas et on ne limite pas car
!   on ne connait pas a priori le gradient des voisins (justement,
!   on le calcule ici). En fait, a partir du second pas de temps relatif
!   on dispose des valeurs calculees precedemment, et on pourrait donc les
!   utiliser pour reconstruire : a tester. (le pas de temps relatif est compte
!   a partir du premier pas de temps du "run" courant, donc a partir de la
!   lecture du fichier suite eventuellement)

! Attention, on precise bien qu'a la sortie de grdcel ci dessous, le halo
!   des rotations contient :
!       - rien du tout au premier pas de temps relatif
!       - sinon, le gradient calcule au pas de temps precedent
! On fera donc attention a ne pas utiliser le halo ici dans le cas general.

!       NSWRGP = NSWRGR(IPIPH)
  nswrgp = 1
!        IMLIGP = IMLIGR(IPIPH)
  imligp = -1
  iwarnp = iwarni(ipiph)
  epsrgp = epsrgr(ipiph)
  climgp = climgr(ipiph)
  extrap = extrag(ipiph)
  iphydp = 0

  call grdcel                                                     &
  !==========
 ( idebia , idebra ,                                              &
   ndim   , ncelet , ncel   , nfac   , nfabor , nfml   , nprfml , &
   nnod   , lndfac , lndfbr , ncelbr , nphas  ,                   &
   nideve , nrdeve , nituse , nrtuse ,                            &
   ipiph  , imrgra , inc    , iccocg , nswrgp , imligp ,  iphydp ,&
   iwarnp , nfecra , epsrgp , climgp , extrap ,                   &
   ifacel , ifabor , ifmfbr , ifmcel , iprfml ,                   &
   ipnfac , nodfac , ipnfbr , nodfbr ,                            &
   idevel , ituser , ia     ,                                     &
   xyzcen , surfac , surfbo , cdgfac , cdgfbo , xyznod , volume , &
   w1     , w1     , w1     ,                                     &
   rtp(1,ipiph)  , coefa(1,ipiph) , coefb(1,ipiph) ,              &
   w1     , w2     , w3     ,                                     &
!        ------   ------   ------
   w4     , w5     , w6     ,                                     &
   rdevel , rtuser , ra     )

  isou1 = isou
  call peinu1                                                     &
  !==========
  ( isou1  , iphas  ,                                             &
    dudxyz ,                                                      &
    w1     , w2     , w3     )

enddo

! --> ON FAIT TOURNER LE TENSEUR DUDXYZ PAR MANQUE DE TABLEAUX DE
!     TRAVAIL (ON A LE MEME PROBLEME POUR RIJ)

call peinu2                                                       &
!==========
  ( iphas  , dudxyz )

! On a calcule les gradients dans DUDXYZ
iguper = 1

!----
! FIN
!----

return
end subroutine
